Joint class in Global context

13 members:

float dx
float, -2 .. 2
default=0

delta.x

float dy
float, -2 .. 2
default=0

delta.y

float dz
float, -2 .. 2
default=0

delta.z

string i
string

info

integer p1
integer, -1 .. 999999
default=-1

part1 ref#

integer p2
integer, -1 .. 999999
default=-1

part2 ref#

float rotstif
float, 0 .. 1
default=1

rotation stiffness

float rx
float

rotation.x

float ry
float

rotation.y

float rz
float

rotation.z

float stam
float, 0 .. 1
default=0.25

stamina

float stif
float, 0 .. 1
default=1

stiffness

string Vstyle
string

vis_style


Global context

Experiment definition Neuron definitions Fitness formula Visual style definition Signal label formula Command line interface