Biwak - kilkudniowy, weekendowy wyjazd (najczęściej od piątkowego popołudnia do niedzielnego południa), zakwaterowanie w budynku, podczas biwaku gromada realizuje wybraną sprawność
Chorągiew - jednostka organizacyjna ZHP, która obejmuje hufce na obszarze jednego województwa
Chusta - noszona jest na mundurze w barwach własnej gromady
Czuj! - pozdrowienie zuchów
Druh/druhna - określenie harcerza/harcerki, często zuchy mówią tak o swoim drużynowym bądź przybocznym
Drużynowy - wódz gromady, koordynuje jej pracę, czuwa nad bezpieczeństwem zuchów, pełni rolę wychowawcy
Gromada zuchowa - podstawowa jednostka organizacyjna ZHP, skupiająca ok. 15-25 zuchów, składa się z kilku szóstek
Gwiazdka zuchowa - określenie stopnia wtajemniczenia zucha; są trzy gwiazdki: zuch ochoczy, sprawny i gospodarny, ich nazwy najlepiej charakteryzują poziom wiedzy, jaki musi osiągnąć zuch, aby otrzymać gwiazdkę
Harcówka - odpowiednio przygotowane i zaaranżowane miejsce, w którym odbywają się zbiórki
Hufiec - jednostka organizacyjna ZHP obejmująca gromady zuchowe, drużyny harcerskie i szczepy działające najczęściej na terenie jednej miejscowości, dzielnicy miasta lub powiatu; na czele hufca stoi komendant hufca
Instruktor - członek ZHP w wieku min. 16 lat, który ma wiedzę i umiejętności potrzebne do wychowywania i opieki nad dziećmi i młodzieżą; instruktorem ZHP zostaje się po zrealizowaniu próby instruktorskiej i złożeniu Zobowiązania Instruktorskiego
Krąg Rady - obrzędowa część zbiórki zuchów, podczas której wszyscy - zuchy i kadra gromady - decydują o najważniejszych sprawach gromady, np. przyznanie sprawności, nagrody dla zuchów
Majsterka - zajęcia, które rozwijają zdolności manualne dziecka
Mundur - strój organizacyjny, dla dziewcząt - szara bluza i spódnica, dla chłopców - zielona bluza i spodenki; na mundurze noszone są wszelkie oznaczenia i sprawności
Obietnica Zucha - najważniejszy moment dla zucha, po złożeniu Obietnicy staje się pełnoprawnym członkiem ZHP i odtąd na mundurze nosi Znaczek Zucha
Pląs - zabawa, która łączy śpiew z ruchem
Prawo Zucha - Najważniejszy "kodeks" dla zucha, którego zobowiązuje się przestrzegać
Przyboczny - osoba, która pomaga drużynowemu w prowadzeniu gromady
Rajd - jednodniowa wycieczka gromady
Składnica - sklep, w którym można zaopatrzyć się w mundur i harcerski sprzęt
Suwak - pierścień spinający chustę
Szczep - kilka współpracujących ze sobą drużyn harcerskich i gromad zuchowych
Szóstka - grupa ok. 6 zuchów, która wspólnie wykonuje różne zadania podczas zbiórek i wyjazdów, odpowiednik harcerskiego zastępu
Szóstkowy - zuch stojący na czele szóstki
Zadanie międzyzbiórkowe - zadanie do wykonania pomiędzy zbiórkami
Zbiórka - cotygodniowe spotkanie zuchów
Znaczek Zucha - Znaczek, który po złożeniu Obietnicy Zucha nosi się nad lewą kieszonką munduru. Orzeł na znaczku oznacza odwagę, słońce - radość, a napis "zuch" określa przydział do ZHP
Zuch - najmłodszy członek ZHP, mający 6-10 lat, należący do gromady zuchowej


Najczęściej stosowane skróty:
pwd. - przewodnik, pierwszy stopień instruktorski
phm. - podharcmistrz, drugi stopień instruktorski
hm. - harcmistrz, trzeci (najwyższy) stopień instruktorski
ZHP - Związek Harcerstwa Polskiego
ZHR - Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej, liczy 11-15 tys. członków
WAGGGS - Światowa Organizacja Przewodniczek i Skautek (World Association of Girl Guides and Girl Scouts), której ZHP jest członkiem
WOSM - Światowa Organizacja Ruchu Skautowego (The World Organization of the Scout Movement), której ZHP jest członkiem